Theoretical Soil Mechanics của Karl Terzaghi (John Wiley & Sons, 1943) là một trong những chuyên khảo nền tảng đã đặt cơ sở toán học cho cơ học đất như một ngành khoa học. Cùng với Soil Mechanics in Engineering Practice, đây là tác phẩm định hình toàn bộ ngành địa kỹ thuật hiện đại từ chính người được coi là cha đẻ của nó.
Trong khi cuốn "Engineering Practice" thiên về thực hành và phán đoán kỹ thuật, Theoretical Soil Mechanics tập trung vào khung lý thuyết: lý thuyết áp lực đất (Rankine, Coulomb và các mở rộng), sức chịu tải của nền, ổn định mái dốc, lý thuyết cố kết và bài toán thấm, ứng suất do tải trọng, cùng các bài toán tường chắn, hố đào, vòm đất. Terzaghi trình bày các lời giải giải tích một cách hệ thống, biến những quan sát rời rạc trước đó thành một thể lý thuyết nhất quán.
Đây là tài liệu mang tính lịch sử – kinh điển, ký hiệu và cách trình bày khác giáo trình hiện đại, nhưng vẫn vô cùng giá trị với ai muốn hiểu tận gốc rễ các công thức áp lực đất, sức chịu tải và cố kết mà ngày nay ta dùng như hiển nhiên. Phù hợp cho giảng viên, nghiên cứu sinh và kỹ sư muốn đọc nguồn gốc lý thuyết của chính những phương pháp mình đang áp dụng.