Hardrock Tunnel Boring Machines của Bernhard Maidl, Leonhard Schmid, Willy Ritz và Martin Herrenknecht (NXB Ernst & Sohn, 2008) là chuyên khảo đầy đủ về máy khoan hầm TBM dùng trong nền đá cứng. Nhóm tác giả gồm cả học giả và người sáng lập Herrenknecht — hãng chế tạo TBM hàng đầu thế giới — nên sách kết hợp cả cơ sở kỹ thuật lẫn kinh nghiệm chế tạo và vận hành thực tế.
Sách trình bày nguyên lý phá đá bằng đĩa cắt (disc cutter), các loại máy khoan đá: TBM hở (open/gripper), TBM có khiên đơn và khiên kép (single/double shield) dùng cho đá nứt nẻ, cùng cơ chế tựa – đẩy và lắp vỏ hầm. Các chương đi sâu vào dự báo tốc độ khoan và hao mòn dụng cụ theo đặc tính khối đá (độ bền, độ mài mòn, mức độ nứt nẻ), thiết kế đầu cắt, hệ thống vận chuyển đất đá (mucking), thông gió và xử lý các điều kiện địa chất bất lợi như đá ép, nước ngầm áp lực cao và đới đứt gãy.
Đây là tài liệu chuyên sâu dành cho kỹ sư thiết kế và thi công hầm bằng TBM, nghiên cứu sinh và người làm về cơ học đá ứng dụng. Cùng với cuốn Mechanised Shield Tunnelling (đào đất mềm) của cùng nhóm Maidl, hai cuốn tạo thành bộ tham chiếu bổ trợ khá trọn vẹn về công nghệ đào hầm cơ giới cho hai nhóm địa tầng đá cứng và đất mềm.