Soil Behaviour and Critical State Soil Mechanics của David Muir Wood (Cambridge University Press, 1990) là một tài liệu tham chiếu kinh điển về mô hình hoá ứng xử của đất theo khung trạng thái tới hạn. Đây là cuốn dành cho học viên sau đại học, nghiên cứu sinh và kỹ sư chuyên sâu, chứ không phải giáo trình nhập môn.
Sách xây dựng một cách hệ thống lý thuyết đàn – dẻo cho đất: từ khái niệm ứng suất, biến dạng và đường ứng suất, đến mặt chảy dẻo, quy luật chảy, và đặc biệt là họ mô hình Cam-clay (Cam-clay gốc và cải tiến) — nền tảng của phần lớn mô hình cấu trúc (constitutive model) đang dùng trong phần mềm địa kỹ thuật hiện đại như Plaxis. Wood trình bày kỹ cách các thông số mô hình gắn với thí nghiệm ba trục và thí nghiệm nén cố kết, giúp người đọc không chỉ hiểu công thức mà còn biết hiệu chỉnh mô hình từ số liệu thật.
Giá trị lớn nhất của cuốn sách là làm cầu nối giữa lý thuyết trạng thái tới hạn và thực hành mô hình số: ai muốn hiểu bản chất tham số của mô hình Cam-clay, hay muốn đọc – phản biện các nghiên cứu ứng dụng mô hình cấu trúc trong tính toán nền đất yếu, đều nên có tài liệu này bên cạnh. Đây là bước tiến tự nhiên sau khi đã nắm nền tảng ở các giáo trình như Atkinson.