Mechanised Shield Tunnelling của Bernhard Maidl, Martin Herrenknecht, Ulrich Maidl và Gerhard Wehrmeyer (Ernst & Sohn, ấn bản thứ 2, 2012) là chuyên khảo tham chiếu về công nghệ đào hầm bằng máy khiên cơ giới trong nền đất mềm và địa chất phức tạp. Đây được xem là một trong những tài liệu chuẩn mực của ngành về shield tunnelling, với sự tham gia của Herrenknecht — hãng chế tạo máy khiên hàng đầu.
Sách bao quát toàn diện các loại máy khiên hiện đại: khiên cân bằng áp lực đất (EPB – Earth Pressure Balance) và khiên bùn (slurry shield), nguyên lý giữ ổn định gương đào bằng áp lực, hệ thống vận chuyển đất, lắp đặt vỏ hầm lắp ghép (segmental lining) và phụt vữa lấp khe. Các chương đi sâu vào kiểm soát lún bề mặt và bảo vệ công trình lân cận — vấn đề then chốt khi đào hầm đô thị, lựa chọn công nghệ theo điều kiện địa chất – thuỷ văn, thi công qua chướng ngại và điều kiện bất lợi, cùng quản lý rủi ro và bảo dưỡng máy.
Đây là tài liệu không thể thiếu với kỹ sư thiết kế và thi công metro, hầm đô thị và hầm qua sông bằng TBM/khiên — đúng mảng đang phát triển mạnh tại Hà Nội và TP.HCM. Kết hợp với Hardrock Tunnel Boring Machines (cùng nhóm Maidl) cho nền đá cứng, hai cuốn phủ trọn phổ công nghệ đào hầm cơ giới.